在13世纪初,picken 意思是“啄”;到1300年左右,piken 则表示“用镐工作,挖掘”,这可能是古英语 *pician(“刺”)和古诺尔斯语 pikka(“刺,啄”)的结合。这两个词都源自日耳曼语,类似的词在中荷兰语和德语中也有,比如中荷兰语的 picken 和德语的 picken(“挑,啄”)。这种词汇可能是模仿自然声音的结果。此外,来自中法语的 piquer(“刺,叮”)也可能对其产生了影响,不过一般认为这个法语词并不是英语词的直接来源。相关词汇包括:Picked 和 picking。
“用手或手指摘、收集、折断(水果等)”的意思出现在14世纪初;“用尖锐工具刺或穿透”同样也是这个时期的用法。“挑选,仔细筛选有价值的东西”这一意义在14世纪晚期出现,源自早期的“用手指摘”的意思。最初“抢劫,掠夺”(约1300年)的含义逐渐弱化,到了14世纪晚期变为“偷小东西,从……中偷窃”的温和表达。“小口吃东西”的意思则出现在1580年代。
在描述锁等物品时,“用尖锐工具探测或穿透”这一用法出现在15世纪初。“用手指弹奏(班卓琴等)”的意思则记录于1860年。pick 这个词用于表示“挑起争吵,打架”等行为始于15世纪中期;而 pick at(“因反复挑剔而烦扰”)则出现在1670年代。pick on(“挑出某人进行不利关注”)的用法则在14世纪晚期出现。另见 pick up。
pick off(“一个一个地射击”)的用法记录于1810年;在棒球中,投手或接球手“将离垒跑者击出”的意思则出现于1939年。pick and choose(“仔细选择”)的表达出现在1660年代(choose and pick 约1400年就有记录)。pick (one's) nose(“挖鼻子”)则出现在15世纪中期。